恒樂儀器高頻擬動力加載系統

恒樂儀器高頻擬動力加載系統

自平衡反力系統套裝

大型結構試驗系統     

簡支梁反力框架試驗系統

構件疲勞試驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統   

鋼桁架靜載荷實驗系統   

長柱結構試驗系統

鋼桁架加載試驗系統   

電液伺服多功能結構試驗系統  

500kN液壓作動器

設備主要技術參數：

1、負荷量程/精度：± 2.5 kN 0.5% F.S.；位移量程/精度：±100mm 0.5%F.S；連接形式：兩端鉸接；理論速度：≥1m/s。

2、作動器為雙向作用液壓線性作動器，工作壓力為21MPa，并配備相應的耐高壓的油管，確保500kN作動器正常使用。

3、作動器所配置的伺服閥，保證作動器控制帶寬0-40Hz。

4、作動器靜壓支撐結構設計，疲勞級力傳感器，控制精度為0.5% F.S.。

5、作動器配一體式內置位移傳感器，控制精度為0.5% F.S.。

6、伺服閥流量750LPM，并提供了作動器性能曲線圖。

7、作動器配疲勞級雙球鉸總成，作動器兩端各有一個球鉸，球鉸為零間隙、疲勞級swivel鉸接頭，鉸接接頭可調整預緊力矩消除間隙。

8、作動器活塞桿與力傳感器及球絞之間配預緊力墊圈組，以便簡化安裝，并防止大載荷測試條件下產生可能的回程間隙。

9、作動器兩端有緩沖層設計，防止作動器在高速、高強力時接觸到端蓋，保護作動器免受破壞。

10、作動器采用具有高側向力能力的聚合物軸承，具有更高的抗側向能力和更強的耐久性。

11、作動器活塞桿最小啟動壓力0.3MPa。

12、為保證作動器活塞桿具備足夠的抗彎曲能力，500kN作動器活塞桿直徑130mm。

控制器系統（及配套測控軟件）

設備主要技術參數：

1、控制系統具有連續工作能力，連續工作時間不低于300小時。

2、控制系統主要含控制器、電腦、軟件，液晶顯示器、測控線纜等硬件。1臺工控機：I5的CPU，內存8G，128固態+1T機械，液晶顯示器尺寸21.5英寸。2臺商用機：i7(10代)的CPU，內存8g，硬盤1T，液晶顯示器21.5英寸。

3、控制器配置為1站臺的1通道實時閉環伺服數字控制器，在不增加機柜的情況下控制器預留擴展到6站臺6通道的能力。使用實時操作系統，作動器可相互

耦合進行試驗。

4、控制器可以不改變電纜而能充分配置以滿足目前和將來的要求，可以利用任意站臺上任意通道的任意資源，免于配置限制。

5、輸出信號波形可由內部函數發生器產生，也可來自外部信號源輸入，各通道使用閉環控制頻率≥1kHZ。

6、控制器提供計算機輸入的伺服閉環調節，具有PID參數控制；具有前環濾波的PIDF參數控制。

7、控制系統能對各作動器實現如下控制模式：

a) 負荷控制：以位移監控；

b) 位移控制：以負荷監控；

c) 位移與負荷派生的變量可作為控制變量。

8、控制系統能對作動器實現如下波形控制：高速列車專業M波、正弦波、方波、三角波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波、隨機波、梯形波、循環塊波形、高速列車載荷譜信號及用戶自定義波形。

9、函數發生器頻率范圍0.01～500Hz。

10、函數發生器所控制的通道可相互獨立，也可相互耦合。

11、函數發生器控制軟件模塊具備以下功能

（1）設置各通道信號頻率、幅值、相位；

（2）設置函數發生器所能產生的各種波形及數字化文件重放等功能；

（3）所有通道軟件啟動，軟件停止功能；

（4）設置函數發生器提供的所有其它功能。

12、 控制系統的控制精度：負荷: 0.5% F.S.；位移: 0.5% F.S.。

13、控制系統能實時顯示試驗參數（峰值、谷值、均值、幅值、最大值、最小值、工作頻率、循環次數等）和曲線，并能記錄、存儲、輸出有關參數和曲線，測試周期計數器范圍達100萬循環以上周期。

14、控制系統具備限值保護功能及被試件損壞時自動停機功能，對試驗參數（峰值、谷值、均值、幅值、最大值、最小值、頻率、循環次數等）自動監測，試驗參數超能夠自動報警和自動停機，并能自動記錄停機原因及停機時的循環次數，并報警提示試驗人員。

15、在控制間、試驗現場及泵房設置急停裝置，急停系統能在這些保護動作未消除之前防止操作者啟動、使用設備，保護動作消除后系統能迅速恢復正常。

16、控制器配備2KW的UPS斷電保護電源。在意外停止供電時，系統能保證周邊人員、設備和樣品不受破壞，以確保數據安全。

17、支持LMS、HBM、東華測試等第三方數采設備。

18、控制軟件功能完善，調用、操作、設置簡單，有良好的人機對話界面。控制軟件與Microsoft Windows操作系統軟件兼容，且在Windows操作界面下運行?？刂栖浖С侄喾N數據格式輸入輸出，包括ASCII、EXCEL、txt等。

19、標定功能：可以對傳感器進行標定，包括內部傳感器，力，位移，Delta P等，以及外部傳感器，加速度，應變，模擬量輸入等進行標定。

20、調參功能：對不同的系統進行閉環控制參數調試，可以進行P，I, D和Delta P調試，也可以進行閥偏，Dither, 前饋等高級參數調試。

21、試驗序列編輯功能：可進行試驗序列編輯，生成基本波形，包括，高速列車專用M波，正弦波，方波，斜波，鋸齒波，梯形波，半正弦波，指數波等試驗序列，完成試驗序列設置。

22、報警設置：可進行極限、誤差監測，設定系統的參數為位移、速度、加速度、力等，一旦超過限值，系統可提供警告、停機、卸壓三級保護。

23、數據采集、記錄功能：可以進行時域數據，峰谷值，線性，對數以及自定義等數據的采集及記錄。

24、幅值相位補償控制：用于正弦波形補償幅值和相位的匹配工作，將幅值相位補償達到期望值。

25、控制軟件與控制器共同工作，實現高速列車路譜仿真迭代功能，可同時進行多個通道的信號迭代。

液壓分油器

設備主要技術參數：

1、根據現場布置1套作動器的要求，配置液壓子站為1套，1個出口，分油器流量與伺服閥流量相匹配。

2、匹配500kN作動器的液壓子站出口流量700LPM，并配置先導壓力輸出用于三級閥先導油路。

3、主油路壓力口配置全流量濾芯，濾芯精度20 µm（如果配置先導壓力輸出，先導口配置壓力濾清器，芯精度3 µm。）。

4、針對液壓系統在啟動，關閉，運行時可能產生的沖擊進行優化設計，提高液壓系統的抗沖擊性能，液壓系統能夠平穩運行，不出現較大沖擊。

5、合理配置蓄能器，額定流量滿足作動器的工作需求，壓力口蓄能器6L，回油

口蓄能器3L（如果配置先導壓力輸出，先導口蓄能器0.5L），為作動器提供瞬時峰值流量，吸收壓力脈動，響應速度快，確保作動器在進行高頻、大載荷試驗時，性能穩定。

6、每個分油器出口具有單獨控制功能，其控制器帶有關閉/低壓/高壓控制三種工作狀態，并且能夠方便的在上位機軟件上對其進行控制，每個安全起動停止閥對應一個作動器。

電動調節龍門架

設備主要技術參數：

龍門架凈跨度2500mm；凈高度3500mm；橫梁可沿立柱移動調整試驗空間，垂向試驗空間調整范圍2500mm?？砂惭b500kN作動器，滿足動態耐久試驗需求的龍門架，500kN伺服作動器工作時，變形不大于0.7mm，安裝面涂防銹油漆；底部安裝螺栓。

冷卻系統

冷卻系統

提供油冷卻系統，保證設備不低于300小時無間斷長時間工作運行。長時間工作油溫不高于40℃。

數據采集系統

數據采集系統（32路）：

硬件技術指標：

1、設備前端為模塊化結構，任意數目的機箱或單獨的模塊均可連成一個系統，擴充通道數方便，支持 20MHz 瞬態高速采集卡、1MHz 連續高速采集卡、20kHz 應變采集卡、5kHz 應變采集卡、256kHz 動態信號采集卡等多種規格采集卡使用和同步采集；

2、設備可采集、分析各種位移、應變、溫度、電壓、電荷、加速度、速度、壓力、沖擊波等動態信號；

3、每臺機箱9插槽，可安裝1個1GLAN POE接口，8個LAN-XI輸入模塊，包含堅固的機殼、多種供電方式（90-264V交流、10-32V直流、充電電池或PoE供電）的電源、同步及通訊接口等，功耗<15W；

4、設備包含與其他LAN-XI機箱或模塊、IDAe機箱（3560B/C/D/E）的同步接口；

5、設備具備可、可調速的冷卻風扇；

6、通道數：8張板卡，每張板卡4通道，通道總數32通道，內置應變應力、CCLD、IEPE、電荷、橋式傳感器、熱電偶、鉑電阻、電流等功能，無需外接調理器或放大器。

7、設備支持EID智能導線功能輸入和TEDS智能傳感器識別功能，能夠自動識別各個通道的線號和TEDS傳感器信息，并自動導入到軟件系統中，無需手動輸入。

8、功耗：插入一個采集模塊時，20W；插滿8個模塊時，90W；

9、可兼容CPCI、CPCIE板卡；

10、前面板：可使用多種不同類型接頭（如BNC、LEMO、Sub-D）的可更換面板前面板；

11、采樣頻率：所有通道同步采集，最大采樣頻率3Mhz；

頻響范圍：DC～1MkHz；

12、A/D轉換器：雙24位A/D轉換；

13、技術指標：線性精度≤0.05%；動態范圍優于170dB；不確定度≤0.2%，自動平衡范圍±40000με；

14、輸入電壓范圍：滿量程±10V峰值（擴展范圍±31.6V峰值）；最小分辨率5μV。

軟件技術指標：

1、動態信號測試分析系統采用滿足如下參數的軟件進行控制；

2、提供標準的底層驅動，支持多種編譯語言：Labview、C++、C#、Visual Basic、Delphi、C# Builder等，用戶自己編譯軟件可直接控制并獲取設備采集的數據；

3、軟件無需任何形式的，用戶可以安裝任意多臺電腦，同時進行數據的采集和分析；

4、軟件具備多儀器控制功能，一套軟件可同時控制所有硬件模塊，進行數據的同步采集；

5、軟件具備分屏顯示功能，可將測試到的數據在多個電腦屏幕中同時顯示出來；

6、基帶（Baseband）分析線數：6000線；細化（Zoom）分析線數：50 ~ 6000線；時間窗：矩形、漢寧窗、平頂窗、Kaiser-Bessel、瞬態、指數；

7、后處理函數：帶相位位移信息自譜、基于比值的PAS、信噪比、脈沖響應（h1、h2、h3）、P-I指數、CPB合成；

8、在測試分析的同時, 或者在單獨記錄儀界面中，將時間歷程數據直接存入PC的硬盤，事后用軟件回放分析。它能同時記錄多通道信號。觸發：可以手動或通過觸發器開始/停止記錄；數據導出：文件能用以下格式輸出：I-deas Time History File (ATI), Universal File (UFF Binary or ASCII,PC or UNIX), TEAC (.hdr), MAT (.mat), WAVE (.wav, 16-, 24-, 32-bit), TDF (.tdf)

9、軟件可同時采集數據并可通過攝像頭實時保存相應實驗影像。方便事后分析現場數據和實驗情況；

10、軟件中包含EID和TEDS智能傳感器功能，配合硬件，能夠自動識別測點的對應編號和傳感器的性能參數，無需手動輸入；

11、軟件模塊包含采集、示波功能，分析軟件模塊包含橋梁靜載分析模塊、沖擊系數計算、阻尼比計算、索力計算模塊、頻譜分析模塊、沖擊系數模塊、微積分、數字濾波、應變花計算、頻響分析模塊、模態分析模塊功能（含有最小二乘復指數法（LSCE）和最小二乘復頻域法（PolyMax）模態參數識別方法，模態參數識別軟件支持大阻尼，模態密集的系統；含多種模態參數質量的評價方法：穩態圖，MAC模態置，CMIF等多種方法）；

12、軟件支持英文windows操作系統，具有英文版控制分析軟件；

軟件具備多種視圖窗口，包括：數字表、棒圖、記錄儀、XY記錄儀、FFT視圖、倍頻程、2D視圖、3D視圖、儀表盤視圖、繪圖儀視圖、表格視圖、公里標視圖，視圖可同時顯示最多16通道采集的數據及曲線；

13、軟件具備使用MS Word自動生成報告功能，在Word或其他文檔中可移動光標和縮放曲線，讀取每一點的測量結果。

14、提供了動態信號分析儀所有通道的具有相關認證資質的第三方機構出具的計量校準證書；

15、配套標準應變量校準器1臺，量程100-10000με多檔可調，可用于驗證提供設備的應變精度；