大型結構自平衡試驗裝置

自平衡結構工程加載試驗系統

自反力加載實驗裝置

結構工程力學加載試驗系統

自反力自爬升加載試驗系統

自平衡結構工程加載試驗控制系統

結構工程梁柱教學實驗系統

多功能結構力學試驗臺

20000KN電液伺服壓力試驗機

長柱試驗系統

結構工程力學電液伺服加載試驗系統

一、大型結構自平衡試驗裝置

功能：主體采用裝配鋼構形式，可進行柱類、梁類、桁架類教學實驗及科研試驗；

1、反力系統總高不小于5米，立柱凈距3米；加載橫梁與基座設計承載力大于500kN；

2、標配鋼結構分配梁1根，長度1200mm，分配梁兩端預留與專用固定鉸支座和滾動鉸支座的連接口；

（一）鉸支座

A、分配梁專用鉸支座，含固定鉸支座和滾動鉸支座，分別安裝在分配梁的兩端。

B、簡支梁梁端鉸支座，固定端鉸支座受壓承載力500kN，雙向旋轉角度>±15°；滑動端鉸支座受壓承載力500kN，滑動行程大于±40mm；

C、柱端鉸支座

1、標配柱頂單向刀口鉸和柱底單向刀口鉸；

2、柱底刀口鉸標配雙向對中調節系統；刀口鉸受壓承載力500kN，旋轉角度>±15°；

3、標配保護裝置，確保倒置安裝或豎向安裝時試驗安全；預留與鋼結構教學試件柱端板安裝接口。

（二）電液伺服油源

1、系統額定流量：3L/min；系統zuigao 壓力：28Mpa；

2、采用低噪音高壓齒輪泵，配有高壓濾油器、安全閥和電磁溢流閥，保證液壓系統安全工作；

3、配備風冷系統，作動器可同時帶載連續工作大于7小時；

（三）500kN靜態作動器

1、作動器推力500kN，拉力300kN，行程200mm；

2、作動器尾部法蘭連接，活塞桿端配萬向受壓球鉸；

3、作動器標配高性能伺服閥。

4、作動器標配高精度柱式拉壓力傳感器；（四）電液伺服控制系統

1、組成：工控機、控制器、配套軟件包、控制柜以及電纜線等；

2、采用單通道數字閉環運動控制器，以實現作動器的閉環位置和力控制，每個作動器對應一個控制通道，可實現各個作動器同步、異步加載控制；

3、控制系統不但可實現計算機對試驗過程的自動控制而且還可通過計算機進行手動控制（開環與閉環可選）；

4、可實現液壓加載系統與數據采集系統之間的數據實時交換，保證采集數據同步，支持力控制、位移控制加載方式，試驗過程中可進行各加載模式的平滑切換；

三、懸臂澆筑預應力混凝土連續梁橋虛擬仿真試驗系統

    1、懸臂澆筑預應力混凝土連續梁橋教學軟件一套，允許≥60點位使用，網絡版，支持外網訪問；

2、虛擬仿真試驗含支架搭設、模板安裝、混凝土澆筑、預應力安裝、孔道灌漿、掛籃安裝等預應力橋梁施工步驟演示；

3、試驗場景支持360°自由漫游，可多角度觀察試驗設備及零件；

 自平衡結構工程加載試驗系統

   主要功能：可以實現軸壓試驗、剪切試驗、平行剪切試驗、建研式加載試驗；可以實現對梁、柱、框架、網架、剪力墻、節點等結構的加載；可以實現平行四連桿加載（建研式加載）試驗，可以實現豎向加裝主動零摩擦跟動；可以實現力邊界條件和位移邊界條件的耦合模擬為結構試驗提供加載平臺。本系統主要由反力架、傳感器、檢測系統等組成。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成：由立柱，大型工作臺，側梁，主跨大梁，連接梁和斜撐等組成；

2.整機高強度設計，跨中zuida承載力3000kN，撓度l/1000；

3.試驗高度可自動調整，帶有自動升降、自動定位、自動鎖緊功能；

4. zuida試樣高度4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字節點、剪力墻等工件的測試。

（二）垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；實現擬靜力和往復加載試驗；

2.位移分辨力：0.001mm。

3.內置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量垂向載荷；

5.帶有zuida承載壓力 3000kN，zuida拉力 1000KN 的萬向球頭；前端壓盤留有連接孔洞。

（三）水平作動器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實現擬靜力、擬動力、往復加載試驗；

2.zuida行程：500mm；雙作用結構。

3.內置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量載荷；

5.位移分辨力：0.001mm；

6.帶有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的萬向球鉸1套，拉壓力無間隙；

（四）控制器及軟件

1.多功能力學加載控制系統軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設置一定的循環步驟。

2.實驗步驟的結束條件，可選擇：負荷值、位移值、變形值、應力值、應變值、載荷衰減率、負荷增量、位移增強、變形增量、應力增量、應變增量、衰減載荷值等，達到該條件后，自動停止實驗，并自動記錄數據和曲線。

3.控制方式：微機控制；帶有半剛性鋼框架擬靜力試驗功能，

4.帶有剪力墻低周往復荷載實驗功能，在軟件中顯示試驗流程。  

5.在 1 Hz–200 Hz之間可選擇的頻率有8個級別。

6.帶有混凝土裂縫測寬、測深、混凝土內部缺陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服油源：配置吸油過濾器、精密過濾器、回油過濾器三道過濾保護，其中精密過濾器過濾精度為5um，保護液壓油不受污染；配備電機、溢流閥，全封閉標準伺服油箱一套。

2.可完成 H\T 型截面鋼結構柱受壓實驗，可選擇截面型式，可設置形狀、尺寸、試件長度、高度、寬度，等參數。

3.泵站配置溫控表，液位計、壓力傳感器等必要傳感器；

（六）工裝輔具一套，能產生相對位移，zuida承載力為3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。

     適用于土木工程相關專業本科學生進行教學實驗及小型科研試驗，可方便對鋼結構柱，混凝土梁，鋼結構桁架 等構件進行教學演示實驗或結構性能試驗！該系統設計精巧，采用自平衡理念設計， 安裝時無需反力地槽。主要有主機、教學配件及配套軟硬件等組成。